El territorio de Salerno tiene un origen antiquísimo, que se remonta, al menos al siglo VI a. C. En esa época, estaba ya en pleno desarrollo, en Sapri, la civilización griega.
En cualquier caso, los griegos no fueron los primeros en poblar estas zonas, entonces territorio de los oscos. Alrededor del siglo V a. C., la región salernitana estaba bajo dominio de Siracusa.
Tras las guerras Saníticas del 276 a. C., los romanos conquistaron toda la Campania, destinando una colonia a Paestum y otra a Salerno.